学位論文

Paper

2023年度

修士論文

  • 小野裕貴,ドライブレコーダ画像を⽤いたFaster R-CNNによる路⾯損傷検出と損傷度合い推定⼿法に関する研究
  • 早苗昭尚,スマートシートベルトバックルによる眠気推定に向けた体動の影響分析と検出⼿法の提案
  • 中野双葉,エッジ抽出を用いた新声門領域抽出手法の検討
  • ⻩映敍,実映像型ドライビングシミュレータにおける中間視点映像を⽤いた⾞線変更⽅法の提案
  • グレンメリクシャー,ドライブシミュレータを⽤いた後続トラックのあおり運転挙動分析と前⽅⾞両ドライバの知覚評価

卒業論文

  • 加藤めぐみ,タッチング実験におけるfNIRS信号での安静状態到達判定
  • 蟹江陽向,脳波非対称性に基づくSVMを用いた運転中のフラストレーション推定
  • 砂場俊輝,SVMによる音素分類を用いた食道発声における明瞭性と流暢性の評価
  • 豊島弘基,ナイーブベイズ法による心拍変動量からの怒責状態の検出
  • 山内輝一郎,脳波の左右非対称性に基づくドライブシミュレータ運転時の感情誘発刺激の適正評価
  • 寺島遼,マインドフル・ドライビングの実現に向けた運転行動解析に基づく指差し呼称システムの検討

2022年度

修士論文

  • 國井大記,実映像型ドライブシミュレータを利用した自律走行車両の遠隔操縦トレーニング

卒業論文

  • 朝原佑太,実排尿動画を用いた排尿量推定における液体領域抽出の際の閾値決定手法の提案
  • 岩本侑哉,歩行者の注視点解析に基づくexternal Human Machine Interfaceの信頼感評価
  • 岡田瑛斗,遠隔運転におけるステアリングエントロピー法に基づく運転評価
  • 川口桃佳,Faster R-CNNとYolov3を用いた学習データによる路面損傷の検出精度評価
  • 近藤泉紀,新声門の超音波画像における低輝度領域への投票方式を用いた総頚動脈の領域自動抽出
  • 島津壮志,独立成分分析を用いたRGBおよびNIR顔画像からの脈波間隔推定
  • 丹澤優成,ドライビングシミュレータを用いた不安全運転行動抽出手法の認知的ディストラクションに関する精度向上の検討

2021年度

博士論文

  • 大石啓之,ドライブレコーダデータ解析による運転状態推定に関する研究

卒業論文

  • 井田菜月,スマートシートベルトバックルを用いた運転時の呼吸計測による眠気レベル推定
  • 小野裕貴,急減速発生時のテレマティクスデータとドライブレコーダ映像を用いたクラスター分析に基づく不安全運転行動抽出手法の提案
  • 早苗昭尚,自動車遠隔運転時の通信遅延に着目した生体信号解析によるオペレータの精神負荷評価指標の提案
  • 中野双葉,食道発声の習熟度評価に向けた動的輪郭モデルによる新声門断面積抽出
  • 黄映敍,実映像型ドライビングシミュレータのステアリング機能向上のための中間視点映像生成手法の提案
  • グレンメリクシャー,決定木分析を用いた事業用車両ドライバの走行速度情報による運転行動分析と走行評価手法の提案

2020年度

修士論文

  • 遠藤一平,光電容積脈波の収縮期ピーク包絡線抽出による呼吸波形からの咳嗽検出
  • 大溪紘平,スマートシートベルトバックルによるテンション変動を考慮した呼吸特徴抽出
  • 榊原大貴,ふらつき修正操舵に着目した横方向加速度解析によるながら運転判定手法の提案
  • 榊原直人,ドライブレコーダ映像内物体解析に基づく急減速時の同乗者に与える衝突リスク感推定
  • 丹羽悠介,RGB-NIRアレイフィルタカメラによるフィッツパトリック分類タイプVIの画像脈波からの脈拍数推定
  • 橋本貴大,テレマティクスデータを用いた回帰分析による急減速のヒヤリハット要因判定
  • 村上誠人,実映像型ドライビングシミュレータへの車線変更の実装に向けた映像切り替え時における違和感の軽減
  • 横山美優,機械学習によるバス乗車動作を用いた乗客転倒リスク推定

卒業論文

  • 板倉一星,レベル3自動運転における2次タスクごとの適切なTake-Over-Requestタイミングの検討
  • 上村栄樹,SVMによるスマートシートベルトバックル信号からの不適切な運転姿勢の検出
  • 加藤大賀,複数カメラによる時空間でのバス乗客対応付け手法
  • 河口直暉,AutoPlaitを用いたドライバの眠気パターン分析
  • 澤樹,指差し呼称による自動運転における運転交代要請時のヒューマンエラー削減効果検証

2019年度

博士論文

  • 難波秀彰,Application of Vehicle to Vehicle Communications in Encounters with Priority Vehicles

修士論文

  • 島崎正太,敵対的生成ネットワークによる疑似訓練データを用いた深層学習に基づく脈波形状からのカフレス血圧推定
  • 谷昌樹,テレマティクスデータを用いた危険感の階層型マルチクラスター推定
  • 本井みくに,Neural Attention Modelを用いた走行位置揺らぎからのドライバ眠気レベル推定

卒業論文

  • 大澤蓮,実映像型ドライビングシミュレータにおける仮想車両モデルを想定した映像表示法
  • 小椋充浩,権限移譲時における車内イルミネーションによる情報提示の提案
  • 摺田広空,ハザード知覚能力向上のためのドライビングシミュレータを用いた反復訓練効果検証
  • 孫イク,中国のマイクロブログ(Weibo)データ解析による中国人観光客向けの注文サポートアプリ開発
  • 李思遠,テキスト自動抽出手法による外国人留学生向け大学受験支援アプリの開発

2018年度

博士論文

  • 早田有利,交通事故防止に向けた乗車前の生体信号によるドライバ状態推定高精度化に関する研究

修士論文

  • 神⾕裕作,⼼電図および脳波解析によるLED搭載ハンドルを⽤いた呼吸統制法の提案
  • 河辺泰貴,⾞両位置推定に向けたTOFカメラを⽤いた移動⾛査コードの読み取りの実現
  • 辻元直伸,単⼀視点カメラを⽤いた画像特徴量に基づく模擬排尿の流量推定
  • ⿃居耕太,運転能⼒測定シミュレータ⾛⾏後のリプレイ教⽰による能⼒向上効果検証
  • 広野⿓⼀,職業ドライバのテレマティクスデータを⽤いた急減速情報のクラスタ分析

卒業論文

  • 遠藤⼀平,運転能⼒の変動把握に向けた実⾛⾏データの時系列データ解析
  • ⼤溪紘平,スマートシートベルトバックルによるドライバ呼吸モニタリング
  • 榊原⼤貴,⾞両位置推定のためのカラーマーカーによる移動⾛査コード
  • 榊原直⼈,CNNによる多視点画像を⽤いた広視野視線計測
  • 杉浦功汰,お化け屋敷体験時の脈拍変動と体動信号を利⽤した脅かし演出に対する驚愕情動の識別
  • 橋本貴⼤,⾞載カメラ映像を⽤いた停⽌線剥離率推定
  • 村上誠⼈,⽣体信号解析および⾞両操作情報によるながら飲み運転の覚醒効果検証
  • 横⼭美優,⾼齢者の運動能⼒簡易把握に向けた疑似⾼齢者乗⾞動作データ解析

2017年度

修士論文

  • 跡見健吾,実映像型シミュレータ運転時の注視情報を用いたハザード知覚能力評価システムの構築
  • 石野友美,車載カメラ画像を用いた不確定な目視評価に基づく白線劣化推定
  • 金子祐来,道路形状に独立したアルゴリズムによるドライブレコーダからの眠気レベル推定
  • 西尾洋紀,姿勢の違いによる循環血液量変化時のカフレス血圧推定
  • 本多千鶴,時空間画像を用いた画像特徴量に基づく疑似排便の性状分類
  • 宮下裕生,運転中におけるドライバの減速タイミングの違いによる運転行動分析

卒業論文

  • 齊藤圭,ドライバの覚醒状態維持に向けた飲料摂取効果
  • 島崎正太,オートエンコーダと階層型ニューラルネットワークを用いた脈波からのカフレス血圧推定
  • 谷昌樹,交差点出会い頭に用いるリスク評価指標の提案
  • 西井巧,近赤外カメラを用いた画像脈波による非接触心拍推定
  • 丹羽悠介,実写映像とCG映像の違いが脳血流変化および視線情報に与える影響の分析
  • 古川賢斗,生体信号を用いた自然的笑いと意図的笑いの識別
  • 本井みくに,色認識に基づいたドライブレコーダ映像からの信号無視シーンの自動抽出

2016年度

博士論文

  • 岸本圭史,生体情報解析によるドライバモニタ技術の高度化に関する研究
  • 田中裕章,自動車の入出力機器とブレーキ操作がドライバに与える安心感に関する研究
  • 坪井務,次世代車載無線技術の交通マネジメント応用研究

修士論文

  • 藤澤洋佑,自動運転の安全なTake-Overに向けた指差し呼称確認時におけるドライバの注視点解析
  • 森田賢徳,ロジスティック回帰分析を用いた周辺車両の車線変更時におけるドライバの危険感予測

卒業論文

  • 神谷裕作,ドライバの覚醒水準保持に向けたステアリング光刺激提示時の生体信号解析
  • 鳥居耕太,自動車の乗り心地評価に向けたシミュレータ走行時における生体信号多変量解析
  • 辻元直伸,透視投影を考慮した多重円柱モデルによる放射液体の流量推定
  • 広野龍一,近赤外分光法によるTake-Over時のドライバ脳血流解析
  • 山内将弥,シミュレータ酔いと脳血流ヘモグロビン相対濃度変化の相関分析

2015年度

博士論文

  • 中野泰彦,高齢者講習データによる高齢者ドライバーの運転特性分析とドライバー主導型の安全運転支援の研究

修士論文

  • 磯村淳,複数視点カメラを用いた視体積交差法に基づく排尿量および排便性状の推定
  • 岸稚佳,脳血流および運転行動解析に基づいた指差し呼称による安全確認がドライバに与える影響に関する研究
  • 柴田千里,運転スタイル特徴空間及び反応時間を利用した加減速時の運転行動分析
  • 西野咲子,路面モニタリングに向けた劣化パターン分類による区画線の視認性評価
  • 朴昶熙,マイクロ波ドップラーセンサを用いたウェーブレット変換によるドライバの心拍,呼吸数の抽出

卒業論文

  • 跡見健吾,指尖脈波との対応付けによる手首でカフレス血圧モニタリング
  • 石野友美,車両位置推定に向けた移動走査コードを用いた次世代区画線
  • 金子裕来,ドライブレコーダによる推定値フィードバックを用いたドライバの眠気レベル推定
  • 久米遥也,実映像ドライビングシュミレータを用いた危険予測箇所における運転能力評価
  • 西尾洋紀,脈波間隔の規格化による異なる計測姿勢下でのカフレス血圧推定
  • 本多千鶴,Raspberry Piを用いた模擬排尿量推定
  • 松岡雄也,利用者の歩行挙動に応じた双方音声案内デジタルサイネージ
  • 宮下裕生,先行車減速時におけるペダル操作のドライバの特性抽出

2014年度

修士論文

  • 小田賢,ドライブレコーダ画像における区画線の幾何学的相対位置を利用したドライバの眠気レベル推定
  • 近藤里帆,血圧変動要因の時間的差異を考慮した光電容積脈波による常時血圧推定
  • 早田有利,ドライバの非通常運転行動予測における乗車前状態の有効性

卒業論文

  • 秋元健吾,光電容積脈波波形計測時の時間・習慣・環境が血圧推定に与える影響
  • 石原未彩,APDF解析を用いた運転時の異なる走行速度及び操舵角における表面筋電位解析
  • 藤澤洋佑,時系列変動回帰モデルによる高齢ドライバの運転能力評価
  • 村田亮平,ホモグラフィ変換を用いた横断歩道の白線剥離率計測手法の提案
  • 森田賢徳,運転当日の睡眠時間統制下における就寝時アクチグラフを考慮したドライバの眠気レベル推定

2013年度

博士論文

  • 今井章博,ドライバモニタリングからの取得情報を活用した運転状態推定アルゴリズムの開発

修士論文

  • 小島孝雄,高齢者講習のデータを用いた高齢者ドライバの運転特性分析
  • 高橋さゆり,ドライバの状態呈示による覚醒維持・漫然防止効果に関する研究
  • 長谷川陽一,ステアリング振動刺激に対する意識的な応答を用いた覚醒効果の検証
  • 福島隼人,スマートフォンを用いた血圧推定システムの開発

卒業論文

  • 磯村淳,多重円柱モデルを用いた単一カメラによる非接触尿流量推定
  • 岸稚佳,脳血流解析に基づいたドライバの注意力向上方法としての指差し呼称運転評価
  • 柴田千里,心拍変動量解析による作業負荷後の香り提示が生体に及ぼす影響
  • 西野咲子,路面標示維持に向けた車載カメラとCANデータログを用いた大規模路面画像合成
  • 本多真大,HMDを用いた三次元VR空間における奥行き方向への認知時間変化に関する研究

2012年度

修士論文

  • 伊藤潤,道路形状による操舵パターン変化を考慮したドライバ眠気レベル推定
  • 高木健治,ドライバーの注視行動と周辺認知時間の分布に基づく有効視空間の提案
  • 横井都司如,光電容積脈波信号を用いた環境変化にロバストなカフレス血圧変動量推定
  • 劉鋭,運動中光電容積脈波による心拍のリアルタイムモニタリング

卒業論文

  • 小田賢,ドライブレコーダ映像のオプティカルフローから求めた車両ヨー角に基づくドライバ精神負荷状態の継続的推定
  • 近藤里帆,夜間時血圧連続計測のため単一脈波センサによるカフレス変動量推定
  • 早田有利,多変量解析を用いた乗車前及び乗車直後の情報によるドライバの危険状態予測

2011年度

修士論文

  • 小澤茜,自律神経指標を用いた自動車運転時精神疲労度推定に関する研究
  • 加藤友和,実車データに基づくドライバの覚醒状態の推定に関する研究
  • 河村亮太,触覚と聴覚への複合刺激によるドライバ覚醒効果に関する研究
  • 土田歩,個人差を考慮したドライバ眠気レベル推定

卒業論文

  • 江崎雄太,NIRSを用いた不快聴覚刺激の聴取時間による脳活動の差異に関する研究
  • 小島孝雄,事象関連電位を用いた注意評価の研究
  • 長谷川陽一,ステアリングカメラによる回転画像からの信頼度に基づくドライバー画像生成
  • 福島隼人,腕時計型センサを用いた光電容積脈波からの運動時心拍数推定

2010年度

修士論文

  • 今井章博,覚醒低下の段階変化を考慮したドライバの眠気レベル推定
  • 長瀬敦嗣,NIRS信号に基づく聴覚刺激提示に従う不快情動反応の判別に関する研究
  • 平田達識,ステアリングホイールに設置した複数カメラによるフルタイムドライバモニタリング
  • 横山真由,事象関連電位P300を用いた車両周辺映像の提示方法におけるドライバの認知負担評価

卒業論文

  • 伊藤潤,脳波解析によるドライバの眠気と呼吸に関する基礎的研究
  • 高木健治,車外環境のステレオ計測によるドライバー注視点位置の三次元推定
  • 高橋さゆり,加速度脈波成分間時間を用いた単一センサによるカフレス血圧変動量推定
  • 横井都司如,ドライバの心拍変動量を用いた精神負荷状態の主観的評価値推定

2009年度

修士論文

  • 川喜田英士,走行環境にロバストなドライバの精神負荷状態リアルタイム推定

卒業論文

  • 小澤茜,自律神経指標を用いた運転時疲労度推定システムの精度向上
  • 加藤友和,NIRSを用いた漫然運転時のドライバの脳血流解析
  • 河村亮太,振動刺激によるドライバ眠気進行遅延効果の検証
  • 古田絵莉香,パターン認識を用いた脈派からの血圧推定手法の精度向上に関する考察

2008年度

博士論文

  • 宮治正廣,交通事故低減のための運転支援システム要素技術に関する研究

修士論文

  • 岸本圭史,生体情報および車両情報に基づくドライバー状態検知に関する研究
  • 沓名康成,加速度センサを用いたポジションフリー計測における運動量推定
  • 鈴木里実,光電容積脈派信号を用いたカフレス血圧推定

卒業論文

  • 土田歩,モータリトラクタ付シートベルトを利用した覚醒効果に関する研究
  • 平田達識,面対象物体の幾何学的不変量に基づく透視カメラモデルの外部パラメータ推定
  • 矢頭義弘,温熱刺激によるむくみ低減と抑制

2007年度

博士論文

  • 阿部喜,生体情報を用いた交通事故低減技術に関する研究

修士論文

  • 長谷川千紗,ドライバモニタリングのためのカフレス血圧変動指標に関する研究

卒業論文

  • 川喜田英士,ドライビングシミュレータを用いた追従走行時における暗算タスクが生体信号及びペダル操作に及ぼす影響
  • 塚田綾子,シートヒータによる温熱刺激が下肢末梢血流に与える影響
  • 長瀬敦嗣,AdaBoostを用いたドライバ生体情報からのCognitiveDistraction検出
  • 横山真由,音楽の聴取音圧とドライバの眠気度推移に関する研究

2006年度

卒業論文

  • 石川健,ドライバの急ぎ心理状態を考慮した運転行動モデルに基づく停止行動予測
  • 沓名康成,睡眠時の体動情報を用いたホルター心電図ノイズ波形判定に関する研究
  • 笹原大揮,HSB色相変換を用いた車載カメラ画像からの運転者個人状態判別
  • 柴田陽介,表面筋電図を用いた局所筋疲労評価に関する基礎的研究
  • 鈴木里実,脈波および心電波形解析によるカフレス血圧推定

2005年度

修士論文

  • 石原圭太郎,ニューラルネットワークによる個人差を考慮した運転時眠気検出
  • 稲垣大祐,SVMを用いた歌声の類似性評価に関する研究
  • 住田龍一,Enterprise Architectureを考慮した電子自治体における情報システム最適化に関する研究 ―マルチエージェントモデルによるアプローチ―
  • 橋本治彦,AHS評価用ドライビングシミュレータの開発
  • 林克樹,Dynamic Bayesian Networkを用いたドライバの状態を考慮した行動予測
  • 前川路子,イメージングプレート選択的画像化によるリョウブの葉に含まれるコバルト分布解析

卒業論文

  • 岸本圭史,3軸加速度センサを用いた睡眠時姿勢推定―ホルター心電図自動解析への応用―
  • 田中克弥,デルタケプストラムを用いた声質評価に関する基礎的研究
  • 長谷川千紗,運転中の音楽聴取がドライバーの生体信号に与える影響―音楽特徴量,嗜好性がドライバーに与える影響について― 
  • 丸山貴子,GC-MSを用いた胡麻油コンポーネント合成時の香り予測に関する研究

2004年度

修士論文

  • 赤堀顕光,3軸加速度センサを用いた基本行動の推定
  • 中村鉄平,電子嗅覚及びGC―MSを用いた香り識別に関する研究

卒業論文

  • 恰道博,声道情報を用いた歌声による歌手識別
  • 鬼頭知華子,自動車運転時における個人の嗜好に基づく音楽の聴取による集中力への影響に関する研究
  • 榊原雄,SVMを用いた楽曲のゆらぎ解析による歌唱分類
  • 佐々木宏和,3軸加速度センサによる睡眠時の姿勢推定に関する基礎研究

2003年度

修士論文

  • 木川泰,SVMを用いたホルター心電図高精度自動解析に関する研究

卒業論文

  • 石原圭太郎,生体信号及び運転タスク評価による運転時判断能力推定に関する研究
  • 稲垣大祐,歌声に含まれるホルマント情報を用いた個人識別に関する研究
  • 内田和輝,匂い官能検査によるごま油の識別に関する研究
  • 中山幹哉,高齢者の生活パターンに基づいた在宅データ解析アルゴリズム開発に関する研究
  • 橋本治彦,人の色彩反応と運転タスクによる反応を利用した生体信号解析の為のドライビングシミュレータ開発

2002年度

卒業論文

  • 赤堀顕光,仮想プライベートネットワーク型ホルター心電図高速自動解析システム「eX-Holter」の開発
  • 住田龍一,FIRフィルタを用いたホルター心電図ノイズ除去
  • 中村鉄平,ニューラルネットワークを用いたGC-MS分析匂い情報解析によるごま油の識別

2001年度

卒業論文

  • 浅井達紀,ウェーブレット変換を用いた脈波信号処理に関する研究
  • 井上由起子,「電子自治体における、コミュニティ防災情報提供システム」構築に関する調査研究
  • 内田義宏,e-learning世界標準規格(CMI/SCORM)準拠コンテンツ自動変換システムの開発
  • 木川泰,ホルター心電図自動解析評価システムの開発